دانلود شبیه سازی یک مدل جدید سرو موتور های آنالوگ
این پروژه دارای پاورپوینت ارائه + توضیحات شبیه سازی + فایل شبیه سازی شده در نرم افزار متلب + مقالات
فهرست
مقدمه
ساختمان داخلی سرو موتورها
انواع سرو موتور ها
موتور dc بدون بار
موتور dc دارای بار
مدل سرو موتور dc
شبیه سازی و نتایج
دانلود شبیه سازی یک مدل جدید سرو موتور های آنالوگ
سرو servo برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus است که به معنی خدمتکار است.لختی (اینرسی) در این موتورها پایین است در نتیجه تغیرات سرعت در این موتورها بسیار سریع است.
دارای دقت بسیار بالایی می باشند، به عنوان مثال یک سروموتور می تواند یک دور چرخش را در ۲۵۰۰ استپ حرکت کند یعنی با دقت۰/۱۴درجه چرخش.
سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود.
دانلود شبیه سازی یک مدل جدید سرو موتور های آنالوگ
لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.
سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم های کنترلی سروو گفته می شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می دهد.
سرو موتور ( Servo Motor ) متشکل از یک موتور الکتریکی ساده است که در کنار موتور تعدادی المان الکترونیکی به منظور کنترل زاویه ، سرعت و یا شتاب به شفت موتور متصل می شوند و کلیه المان ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می شوند.
سرو موتور ها ممکن است دارای گیربکس یا فاقد گیربکس باشد و اندازه های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات ها و هواپیما های مدل تا اندازه های بزرگ برای دستگاه های صنعتی ساخته می شوند.
در حوزه میکروکنترلر ، آنچه که از سروو موتور مشاهده می نماییم معمولا یک موتور DC جاروبک دار است که به کمک یک سری چرخدنده ( گیربکس ) به یک پتانسیومتر داخلی وصل شده است و خروجی گیربکس نیز از طرف دیگر خارج شده است. پتانسیومتر فقط وضعیت خروجی را کنترل می کند و کاری به وضعیت موتور ندارد.
قسمتی از شبیه سازی و نتایج
