پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.

مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش ­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند.

روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود.

بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته ­بندی می­باشد.

دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

۱- مدل سازی غیر خطی

۱- کنترل پیش بین خطی

آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:

۱- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها

۲-دست یابی به دینامیک کلی

۳- تحلیل رفتار سیستم

۴- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC

۵- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

در بخش های شبیه سازی شده سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه سازی ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ترین بلوک ها تا پیچیده ترین بلوک ها شرح داده شود.

دینامیک سیستم هلی کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می باشد که بین کانال های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجورد دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها از کنترل پیش بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواد شد.

در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیر خطی، خطی سازی خواهد شد و کنترل کننده برای سیستم طراحی می شود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می کند.