شبیه سازی کنترلر PID برای برج تقطیر با الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی LVQ

دانلود شبیه سازی کنترلر PID برای برج تقطیر با الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی LVQ

در این پروژه کنترلر PID برای برج تقطیر (Distillation Column) با استفاده از الگوریتم ژنتیک در MATLAB  قرار گرفته است.

دانلود شبیه سازی مبدل سه سطحی تکفاز با Matlab

دانلود شبیه سازی مبدل سه سطحی تکفاز با Matlab در این گزارش قرار است، مبدل سه  سطحی تک فاز را براساس مدار ارائه شده در مقاله مورد نظر شبیه سازی کنیم. برای شروع صفحه سیمولینک متلب را باز کرده و سپس چهار تا IGBT\Diode را انتخاب کرده و در صفحه سیمولینک قرار می دهیم.مقادیر نامی خود بلوک را تغییر نمی دهیم، سپس از  DC voltage source استفاده می کنیم.

مقدار DC voltage source را براساس مقداری که خود مقاله ارائه داده بر روی ۲۰۰ولت قرار می دهیم سپس بلوک های IGBT\Diode و DC voltage source را براساس شکل مداری ارائه شده در مقاله به یکدیگر اتصال می دهیم.

حالا از یک series branch of RLC نیز استفاده می کنیم که به عنوان بار ما عمل می کند که قرار است مبدل به این بار متصل شود. مقادیر این بلوک را نیز قرار می دهیم بعد به ادامه مداری که به وجود آورده بودیم متصل می کنیم.

حالا از المان voltage measurement برای اندازه گیری ولتاژ خروجی و از current measurement برای اندازه گیری جریان خروجی استفاده می کنیم که خروجی این المان ها به scope ها متصل می شود.

دانلود شبیه سازی میرا کنندگی نوسان توان با TCSC

 دانلود شبیه سازی میرا کنندگی نوسان توان با TCSC و نحوه تنظیم PSS و میراگر POD در یک سیستم قدرت تک ماشینه (SMIB) مجهز به TCSC شرح داده می شود وکنترل کننده مهم و موثری با استفاده از طرحهای PSS و PODبرای بهبود پایداری سیستم قدرت پیشنهاد شده است. یک جبرانگر پیشفاز-پسفاز دو طبقه برای ساختار PSS در نظر گرفته شده است و یک طرح کنترلی جدید با استفاده از کنترل بهینه خطی برای طراحی POD پیشنهاد شده است.

برای تعیین پارامترهای کنترل کننده POD از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. دینامیک و پایداری سیستم مذکور در حضور یک اغتشاش (تغییر ۲۰% در بار) مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که حضور TCSC  در سیستم قدرت مجهز به کنترل کننده مذکور ظرفیت بسیاری را برای بهبود پایداری داراست.

کاهش ۴۵% در ماکزیمم فراجهش و ۱۶% در زمان نشست با اعمال کنترل کننده فوق حاصل شده است و نیز قطبهای غالب سیستم به نواحی پایدارتری انتقال می یابند. این نتایج نشان می دهد که کنترل بهینه پیشنهادی مذکور دارای عملکرد خوبی است. همچنین نقش POD غالبر از PSSمی باشد، هر چند هر دو به طور همزمان بر هم کنش مثبتی دارند.

شرح پیاده سازی:

هدف از شبیه سازی مقاله تعیین ماتریس فیدبک حالت (K) مدل هفرون-فیلیپس سیستم تک ماشینه (شکل ۲ مقاله) به منظور کنترل بهینه سیستم می باشد.

هدف یافتن مقادیری از Q است که نزدیکترین مقادیر ویژه را به منظور داشتن میرایی و پایداری مطلوب را به دست دهد. برای تعیین ماتریس Q از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای این منظور تابع findoptim را تعریف نموده ایم.

شبیه سازی موتور BLDC و کنترل سرعت حلقه بسته با MATLAB

شبیه سازی موتور BLDC و کنترل سرعت حلقه بسته با MATLAB

امروزه استفاده از موتور های DC در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های DC متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند.

ولی با این حال، عیب اساسی موتور های DC نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند.

کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جرقه زدن، نویز صوتی و جدا شدن ذرات کربن از جاروبک ها. موتور های DC بدون جاروبک در بسیاری از موارد می توانند جایگزین موتور های DC شوند.موتور های DC بدون جاروبک (BLDC) برخلاف نامشان در واقع یک نوع موتور سنکرون با آهنربای دائم هستند.این نوع موتور ها با ولتاژ DC راه اندازی می شوند اما کموتاسیون جریان در آنها با سوئیچ های نیمه هادی انجام می شود.

موتور های BLDC که اخیرا به طور چشمگیری در صنعت و همچنین در روبات ها، ماهواره ها و کاربرد های نظامی استفاده می شود، دارای مزیت های زیادی نسبت به موتور های DC متداول هستند که بعضی از آنها عبارتند از پاسخ دینامیکی سریع، کارایی بالا(بازده بالا)، عمر عملکرد بالا، مشخصه گشتاور- سرعت بهتر، رنج سرعت بالاتر، نسبت گشتاور- وزن بالاتر، عملکرد بدون نویز.

برای کنترل دقیق سرعت موتور BLDC در سرعت زیاد و با کارآیی بسیار خوب، به مدل دقیق موتور نیازمندیم. در نتیجه طراحی کنترل کننده نقش مهمی در کارایی سیستم کنترل سرعت موتور BLDC دارد.کنترل کننده های کلاسیک، علی الخصوص PI کاربرد وسیعی در کنترل سرعت موتور های BLDC دارا هستند، اما این کنترل کننده ها با توجه به مشخصات غیر خطی موتور و یا عملکرد در شرایط حضور اختلال و تغییر بار، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند.

این نوع کنترل کننده ها در سرعت های زیاد، دارای پاسخ دینامیکی کندی هستندو به دلیل وابستگی به پارامتر های مدل، نیازمند تغییر و تنظیم مجدد پارامتر های کنترلی می باشند. همچنین امروزه صنعت به دقت، کار آمدی و اجرای انعطاف پذیر طرح ها نیازمند است، و همواره نیاز به توسعه تکنولوژی های نو برای مدلسازی پروسه ها، بهینه سازی ها و کنترل پروسه های صنعتی با کارآمدی بالا به عنوان یک چالش مطرح هست. راه حل های کنترلی مدرن متنوعی برای رسیدن به این اهداف پیشنهاد شده است که یکی از آنها روش کنترل مدل پیش بین است. روش کنترل مدل پیش بین، استراتژی کنترلی برای رفتار آینده سیستم است که راه حل های مطلوب را با توجه به یک تابع هزینه مشخص برای تنظیم سیستم های خطی و غیر خطی دارای محدودیت، ارائه می دهد.

دانلود شبیه سازی کنترل دور موتور القایی به روش شار ثابت

دانلود شبیه سازی کنترل دور موتور القایی به روش شار ثابت

تعداد صفحات : ۸۰
گرایش : مهندسی برق
فرمت : word-PDF-Matlab

با اختراع موتور های الکتریکی انقلاب بزرگی در صنایع گوناگون به وقوع پیوست. با به کار بردن موتور های قدرمند الکتریکی و استفاده از انرژی الکتریسیته که انتقال آسان آن یکی از مزایای بزرگ این نوع انرژی بود ، تنها مشکل پیش روی صنایع، بهینه سازی مصرف این انرژی برای سود بالاتر و مصرف به صرفه تر بود.

موتور هایی که در ابتدا در صنایع و کاربرد های گوناگون مورد استفاده قرار میگرفت موتور جریان مستقیم بود که بسته به چگونگی اتصال سیم پیچ میدان آن، این موتور قادر بود در کاربرد های گوناگون مورد استفاده قرار گیرد.

استقبال گسترده از موتور های الکتریکی و یافتن راههای جدید استفاده از این موهبت صنعتی در موارد مختلف، که تا پیش از این همگی با نیروی انسان یا حیوانات مورد بهره برداری قرار میگرفت توجه دانشمندان را برای بهبود بخشیدن و به صرفه تر کردن استفاده از انرژی برق در موتور های الکتریکی معطوف خود گرداند.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول: موتور های القایی سه فاز

۱-۱-مقدمه

۱-۲-عملکرد موتورهای القایی سه فاز

فصل دوم: کنترل سرعت موتور با تغییر فرکانس ( شار ثابت )

۲-۱-کنترل سرعت با تغییر فرکانس

۲-۲-عملکرد موتور در فرکانس های کمتر از فرکانس نامی

۲-۳- بهره برداری در فرکانس های بیشتر از فرکانس نامی

۲-۴- کنترل و مزایای آن

فصل سوم: اینورترها

۳-۱-کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ

۳-۲- اینورتر منبع ولتاژ سه فاز

۳-۳- اینورتر pwm

۳-۴-مدولاسیون پهنای پالس سینوسی

فصل چهارم: مراحل ساخت و قطعات مورد نیاز

۴-۱- موتور کنترلر هوشمند یکپارچه mc3phac

فصل پنجم :MOSFET inverter

۵-۱-تشریح شبیه سازی

۵-۲-بلوک sine wave Generator

۵-۳-بلوک pwm voltage inverter

۵-۴-MOSFET inverter

۵-۵-نتایج شبیه سازی